Modliszka diabelska została odkryta i opisana naukowo stosunkowo niedawno. Jej naukowa nazwa "Idolomantis diabolica" wywodzi się z greckich słów "idolos" oznaczającego "posąg" i "mantis" oznaczającego "modliszkę". Z kolei epitet gatunkowy "diabolica" odnosi się do jej diabelskiego wyglądu i charakterystycznych rysów. Pierwsze egzemplarze modliszki diabelskiej zostały odnalezione w roku 1923 przez entomologa Williama Forsella Kirby'ego w lasach Kamerunu w Afryce Zachodniej. Modliszka diabelska (Idolomantis diabolica)